Sendi Putar: Sendi putar atau sendi engkol adalah sendi yang memungkinkan gerakan rotasi antara dua bagian tulang. Contohnya adalah sendi pada siku dan pangkal paha.

Sendi Peluru: Sendi peluru adalah sendi yang memungkinkan gerakan berputar dalam berbagai arah, termasuk gerakan melingkar dan gerakan bebas. Contohnya adalah sendi pada bahu dan pinggul.

Sendi Engsel: Sendi engsel adalah sendi yang memungkinkan gerakan hanya pada satu sumbu. Gerakan yang diizinkan adalah gerakan membuka dan menutup. Contohnya adalah sendi pada lutut dan jari-jari tangan.

Sendi Plana: Sendi plana adalah sendi yang memungkinkan gerakan menggelinding atau meluncur antara dua permukaan datar. Contohnya adalah sendi pada pergelangan tangan dan pada tulang tengkorak.

Sendi Geser: Sendi geser atau sendi peluncur adalah sendi yang memungkinkan gerakan sepanjang sumbu yang sejajar dengan permukaan sendi. Contohnya adalah sendi pada pergelangan kaki dan pada tulang rusuk dengan tulang belakang.