Jawaban:

Panca Yadnya dalam Bhagavad Gita adalah lima jenis yadnya yang dianjurkan untuk dilakukan oleh setiap individu dalam hidupnya. Ke lima jenis ini adalah:

- Deva yadnya: yadnya yang dilakukan untuk dewa-dewa atau Tuhan.

- Pitri yadnya: yadnya yang dilakukan untuk leluhur atau nenek moyang.

- Bhuta yadnya: yadnya yang dilakukan untuk makhluk hidup lain seperti binatang atau tumbuhan.

- Manusya yadnya: yadnya yang dilakukan untuk sesama manusia.

- Atma yadnya: yadnya yang dilakukan untuk diri sendiri, dengan tujuan untuk mencapai kesucian jiwa atau moksa.

Sebagai contoh, jika seseorang melakukan pemberian makanan kepada orang yang lapar atau menyediakan fasilitas untuk sesama manusia, maka dia melakukan Manusya yadnya. Atau jika seseorang melakukan puja atau upacara keagamaan, dia melakukan Deva yadnya. Namun, kualitas dari setiap yadnya sangat bergantung pada niat dan sikap hati seseorang saat melakukannya.