Jawaban:

a.is

Penjelasan:

"To help others" dikelompokkan menjadi satu frasa dan berfungsi sebagai Subjek kalimat.

Jadi jangan dipecah pecah: to, help, others tapi itu adalah sebuah frasa yang menjadi satu kesatuan dan dalam kalimat ini menjadi sebuah subjek.

Kata gantinya "It", jadi to be nya is (It is)

To help others is rewarding => It is rewarding

Contoh lain:

To have breakfast every morning is a good habit

It is a good habit

To drink warm water after meals is beneficial to our health

It is beneficial to our health

Semoga bermanfaat