Jawaban:

a. My grandmother is playing with my younger sister

atau

My younger sister is playing with my grandmother.

b. They were sleeping when a stranger knocked at the door.

c. Mother was cooking in the kitchen while father came home.

d. The children will be swimming in the swimming pool.

Penjelasan:

a. Ini kalimat dalam present continuous tense

Tense ini dipakai untuk sesuatu yang pada saat ini (yaitu pada saat kalimat ini diucapkan), masih berlangsung (belum berakhir)

rumus: subjek + to be (is/am/are) + verb - ing)

b. dan c: Ini kalimat past continuous tense

Tense ini dipakai untuk sesuatu yang pada suatu titik waktu di masa sebelumnya (masa lampau), sedang berlangsung.

rumus: subjek + to be (was/were) + verb-ing)

d. Ini kalimat future continuous;progressive tense.

Kalimat ini dipakai untuk sesuatu yang pada suatu titik waktu di masa nanti/masa depan, diperkirakan atau dibayangkan akan sedang berlangsung.

rumus: subjek + will be/be going to be + verb -ing

Semoga bermanfaat.