Jawaban:

Yes it is.

Penjelasan:

Simple past terbentuk dengan rumus:

subjek + verb 2 + objek/keterangan.

Subjek di sini adalah: the cars

verbnya: caused (verb2 dari cause, menyebabkan/menimbulkan akibat)

smoke objek kalimat = smoke (asap)

bagian "which increased the quantity of certain toxic chemicals discharged by the vehicles into the air" adalah dependant clause, anak kalimat yang menjelaskan lebih lanjut tentang "smoke".

Anak kalimatnya sendiri dalam bentuk simple past tense:

subjek: "smoke", yang diwakili oleh relative pronoun "which"). Biasa dalam kalimat majemuk subjek kalimat digantikan oleh apa yang disebut "relative pronoun". (Ini materi terpisah)

verb2 : increased (dari verb1 increase, meningkatkan)

objek: quantity of certain toxic chemicals (sejumlah bahan kimia beracun)

Semoga bermanfaat.