Jawaban:

(+) They have lived in San Francisco since they arrived in the USA 20 years ago.

(-) They haven't lived in San Francisco since they arrived in the USA 20 years ago.

(?) Have they lived in San Francisco since they arrived in the USA 20 years ago.?

Penjelasan:

Present perfect tense digunakan untuk menggambarkan suatu kejadian/aktivitas yang pada saat ini (pada saat kalimat itu diucapkan, aktivitas itu sudah tuntas, sudah selesai)

Dalam present perfect tense (dan juga past perfect tense), harus diingat bahwa verb nya selalu verb 3, tak peduli apakah kalimatnya positive, negative maupun interrogative.

Rumusnya:

(+) subjek + have/has + verb 3 + objek/keterangan

(-) subjek + have/has + not +  verb 3 + objek/keterangan

(?) have/has + subjek +   verb 3 + objek/keterangan?

Note: dalam kalimat negatif, sering dilakukan penyingkatan:

have not => haven't

has not => hasn't

Note: dalam membuat kalimat negatif mauoun interogatif, yang dirubah adalah induk kalimat, sedangkan anak kalimat tidak mengalami perubahan.

Yang disebut induk kalimat adalah main clause, yaitu bagian kalimat yang merupakan esensi atau inti dari kalimat tersebut.

Anak kalimat berfungsi memperjelas saja bagian tertentu dari induk kalimat.

Jadi di sini bagian "they arrived in the USA 20 years ago" adalah anak kalimat, dan tidak mengalami perubahan.

​

Semoga bermanfaat