Kemerdekaan tiap-tiap penduduk untuk memeluk agama dan kepercayaannya masing-masing diatur dalam Pancasila Sila keempat, yaitu "Kepercayaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa".

Pancasila Sila keempat mengakui bahwa setiap warga negara Indonesia memiliki hak untuk memeluk agama dan kepercayaannya masing-masing, sesuai dengan kehendak pribadi masing-masing. Hal ini merupakan salah satu prinsip dasar dari demokrasi, yaitu keterbukaan dan toleransi terhadap perbedaan pendapat dan kepercayaan.

Selain itu, Pancasila Sila keempat juga menekankan bahwa kepercayaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa merupakan fondasi utama dari kemanusiaan yang adil dan sejahtera. Dengan demikian, prinsip-prinsip yang terkandung dalam Pancasila Sila keempat merupakan fondasi utama bagi keberlangsungan kehidupan berbangsa dan bernegara yang sejahtera di Indonesia.