Jawaban yang benar adalah "Would have / sailed". Penggunaan konstruksi waktu "would have + past participle" (atau yang sering disebut "conditional perfect") menunjukkan suatu kejadian yang mungkin terjadi di masa lalu jika suatu syarat tertentu terpenuhi. Dalam kasus ini, kita menggunakan konstruksi "would have + past participle" untuk menyatakan suatu kejadian yang mungkin terjadi di masa lalu (memancing dengan sebuah yacht) jika kita memiliki sebuah yacht.

Jadi, kalimat lengkapnya adalah: "If we had owned a yacht, we would have sailed the seven seas." Artinya, jika kita memiliki sebuah yacht, kita mungkin akan memancing di lautan yang terbentang luas itu.