Sedangkan Kedaulatan Rakyat adalah teori yang menyatakan bahwa kekuasaan dalam suatu negara ada di tangan rakyatnya.

Dalam buku Kedaulatan Rakyat, Negara Hukum, dan Konstitusi (1999) karya Dahlan Thaib, teori kedaulatan rakyat berusaha mengimbangi kekuasaan tunggal raja atau pemimpin agama.

Pada teori ini, kekuasaan tertinggi berada di tangan rakyat. Maka dari itu legitimasi kekuaaan pemerintah adalah berasal dari rakyat.

Teori kedaulatan rakyat menganggap kehendak rakyat adalah satu-satunya sumber kekuasaan bagi pemerintah.

1. Rakyat memberikan kekuasaan pada wakil rakyat yang menduduki lembaga legislatif maupun eksekutif untuk melaksanakan keinginan rakyat.Pelaksanaan kedaulatan di Indonesia menurut UUD 1945 adalah rakyat dan lembaga-lembaga negara yang berfungsi menjalankan tugas kenegaraan sebagai representatsi kedaulatan rakyat.
3. Berikut lembaga negara di Indonesia beserta tugasnya:Tugas dan wewenang MPR sebagai berikut:
5. Mengubah dan menetapkan UUD
6. Melantik Presiden dan Wakil Presiden
7. Memberhentikan Presiden dan Wakil Presiden dalam masa jabatannya menurut UUD
8. Lembaga Kepresidenan
9. Tugas dan wewenang Presiden adalah
11. Menjalankan undang-undang
12. Mengangkat dan memberhentikan menteri-menteri
13. Mengajukan RUU
14. Membentuk Perppu
15. Mengajukan RAPBN
16. Memegang kekuasaan tertinggi atas angaktan perangh
17. Menetapkan perang dengan persetujuan DPR
18. Mengangkat duta dari negara lain
19. Memberi grasi, amnesti, abolisi, dan rehabilitasi
20. Memberi gelar dan tanda jasa

Tugas-tugas DPR sebagai berikut:

Menetapkan RAPBN bersama presiden

Menetapkan RUU

Mengawasi jalannya pemerintahan

Hak yang dimiliki DPR adalah:

Hak angket, untuk melakukan penyelidikan terhadap kebijakan pemerintah

Hak interpelasi, hal untuk meminta keterangan kepada presiden

Hak imunitas, hak untuk tidak dituntut dalam pengadilan dalam sidang karena pernyataan dalam sidang

Hak mengajukan usul atau pendapat

Hak mengajukan usul RUU

Hak budget, hak untuk membahas RAPBN

Sekian terimakasih