Menurut Kus Hardinoto, terdapat empat unsur pembentuk struktur tata ruang kota, yaitu:

1. Fungsi

Fungsi merupakan unsur yang sangat penting dalam pembentukan struktur tata ruang kota. Fungsi-fungsi kota dapat dibagi menjadi beberapa jenis, seperti pusat perdagangan, pusat pemerintahan, pusat industri, pusat pendidikan, dan sebagainya. Contohnya, Jakarta memiliki beberapa pusat perdagangan seperti Tanah Abang, Pasar Baru, dan Glodok yang terdapat di pusat kota.

2. Bentuk Kota

Bentuk kota juga merupakan unsur yang penting dalam pembentukan struktur tata ruang kota. Bentuk kota dapat mempengaruhi pola transportasi, pola sosial, dan pola ekonomi kota. Contohnya, kota Venice di Italia yang dibangun di atas kanal-kanal yang saling terhubung.

3. Ruang Terbuka

Ruangan terbuka juga merupakan unsur yang penting dalam pembentukan struktur tata ruang kota. Ruang terbuka dapat digunakan untuk kegiatan publik, seperti taman, lapangan, dan sebagainya. Contohnya, Central Park di New York yang merupakan ruang terbuka hijau yang luas di tengah kota.

4. Jaringan Jalan

Jaringan jalan juga merupakan unsur yang sangat penting dalam pembentukan struktur tata ruang kota. Jaringan jalan yang baik dapat mempengaruhi pola transportasi kota, sehingga meningkatkan efisiensi kota. Contohnya, jalan raya tol di Jakarta yang dapat mengurangi kemacetan di jalan-jalan utama kota.