Jawaban:

b. jamak takhir

Penjelasan:

Menurut hadis yang disebutkan, Rasulullah saw. melaksanakan salat Zuhur terlebih dahulu sebelum naik kendaraan, karena matahari sudah tergelincir. Dari sini, dapat disimpulkan bahwa Rasulullah saw. melaksanakan jamak takhir.

Jamak takhir adalah pelaksanaan salat secara berjamaah pada waktu yang tertunda (akhir waktu) dengan niat untuk mengumpulkan dua waktu salat atau lebih. Dalam hal ini, salat Zuhur dan salat Asar dilaksanakan secara berjamaah pada waktu salat Asar dengan niat jamak takhir. Dalam situasi di mana seseorang terhalang dalam pelaksanaan salat pada waktu yang sesuai, ia dapat melaksanakan jamak takhir sebagai pengganti, seperti yang dilakukan oleh Rasulullah saw. pada hadis yang disebutkan.