d. 10 SM

Salah satu rukun iman adalah beriman kepada kitab² Allah. Allah menurunkan 4 kitab, yaitu

• Kitab Injil => Nabi Isa
• Kitab Taurat => Nabi Musa
• Kitab Zabur => Nabi Daud
• Al Quran => Nabi Muhammad

Turunnya Kitab Zabur dijelaskan dalam Al Quran Surat Al Isra ayat 55 sebagai berikut:

وَرَبُّكَ أَعْلَمُ بِمَن فِى ٱلسَّمَٰوَٰتِ وَٱلْأَرْضِ ۗ وَلَقَدْ فَضَّلْنَا بَعْضَ ٱلنَّبِيِّۦنَ عَلَىٰ بَعْضٍ ۖ وَءَاتَيْنَا دَاوُۥدَ زَبُورًا

Artinya: "Dan Tuhan-mu lebih mengetahui siapa yang (ada) di langit dan di bumi. Dan sesungguhnya telah Kami lebihkan sebagian nabi-nabi itu atas sebagian (yang lain), dan Kami berikan Zabur kepada Daud." (QS. Al Isra: 55).

Kitab Zabur diturunkan pada abad 10 SM di Tanah Kanaan. Pada saat itu Nabi Daud AS tengah bertahta sebagai Raja Bani Israil.