Nabi Musa mulai berdakwah setelah menerima tugas dari Allah SWT untuk membebaskan Bani Israel dari perbudakan di Mesir. Tidak ada catatan pasti mengenai tahun berapa Nabi Musa mulai berdakwah, karena kehidupan Nabi Musa terjadi jauh sebelum catatan sejarah modern ditemukan. Namun, menurut sejarah Islam, Nabi Musa diutus sebagai nabi pada sekitar abad ke-14 SM, saat itu Bani Israel menjadi budak di Mesir dan Firaun berkuasa. Sejak saat itu, Nabi Musa memimpin Bani Israel dalam perjuangan untuk keluar dari perbudakan dan menuju jalan yang benar, serta menyampaikan ajaran tauhid kepada mereka.