Perangkat lunak ditanam dalam sebuah robot biasanya ditanam pada kontroler atau pada sistem komputer yang terdapat pada robot tersebut. Kontroler atau sistem komputer tersebut berfungsi sebagai pusat pengendalian robot, yang mengatur dan menjalankan seluruh aktivitas robot sesuai dengan instruksi yang diberikan melalui perangkat lunak.

Perangkat lunak yang ditanam dalam sebuah robot biasanya berupa program komputer yang ditulis dalam bahasa pemrograman komputer, yang mengandung instruksi-instruksi untuk mengatur dan mengendalikan aktivitas robot. Program tersebut dapat ditulis oleh pembuat robot atau oleh pengguna robot, sesuai dengan kebutuhan dan tujuan penggunaan robot.

Selain ditanam pada kontroler atau sistem komputer, perangkat lunak juga dapat ditanam pada perangkat lain yang terdapat pada robot, seperti sensor atau perangkat actuator. Perangkat lunak yang ditanam pada perangkat tersebut berfungsi untuk mengolah dan menganalisis sinyal yang diterima dari sensor, atau untuk mengendalikan pergerakan perangkat actuator sesuai dengan instruksi yang diberikan.